Der Ortsteil Schönfeld zählt 655 Einwohner. Schönfeld liegt auf einer Höhe von etwa 309 ü.NN.
In der Vergangenheit wird Schönfeld 1234 als “Sconfeld” (schönes Feld) erstmals urkundlich erwähnt. Nach dem Aussterben des ortsansässigen Adelsgeschlechts wurden die Herren von Wertheim als Lehensträger dessen Nachfolger. Danach erhielt Kurmainz Besitz- und Hoheitsrechte.
Die Gemeinde Schönfeld gehörte bis 1803 zum weltlichen Gebiet des Erzstifts Mainz und unterstand dem Oberamt Bischofsheim an der Tauber und der Cent Grünsfeld. Von 1782 bis 1805 war die Gemeinde der Amtsvogtei Königshofen zugeteilt. Die Amtszugehörigkeit zu Bischofsheim blieb unter dem Fürstentum Leiningen (1803 bis 1806) und dem Großherzogtum Baden unverändert bestehen. Somit zählt Schönfeld zu den ältesten Amtsorten des Main-Tauber-Kreises.
Am 01. Januar 1902 wurde die unbewohnte abgesonderte Gemarkung Rohrensee mit der Gemeinde Schönfeld vereinigt.
Mitte des 19. Jahrhunderts erscheint in den Farbstempeln der Gemeinde das Pferd, wie man es heute kennt. Auf Vorschlag des Generallandesarchivs hat der Gemeinderat im Januar 1902 schließlich die Wappenfarben festgelegt.