Länge 16 km
Startpunkt dieser etwa 16 Kilometer langen Wanderroute ist die Tauberbrücke in der Würzburger Straße in Tauberbischofsheim. Es geht nach Osten über die Ampel auf die andere Straßenseite und dann gleich links in die Laurentiusbergstraße. Hier läuft man bergauf, über eine Brücke bis hin zur Laurentiuskapelle auf der rechten Seite. Nun geht es entlang der Kasernenstraße weiter, vorbei am ehemaligen Kasernentor. Früher war das hier militärisches Gebiet. Am Ende des Gebietes rechts in einen Feldweg einbiegen. Er führt zum damaligen Munitionslager und Standortübungsplatz. Bei einer Gabelung geht es leicht nach rechts weiter und danach immer geradeaus, über eine Wegspinne hinweg zum Mosigwald und hinein. Im Wald erscheint bald ein Schotterweg hinunter zum Rödersteingraben, wo man dem Weg zunächst nach links folgt. Den Graben überquert man nach rechts. Auf der anderen Seite läuft man wieder kurz nach rechts, um dann gleich scharf nach links oben abzubiegen. Dann geht es an der nächsten Abzweigung erst nach links, um kurz darauf die Autobahn auf der rechten Seite zu unterqueren. Der Weg führt weiter nach Grünsfeldhausen. Kurz davor nimmt man an der Dreierweggabelung die rechte Straße und wandert die Kapellenstraße hinunter bis zur Achatiuskapelle. Sie besteht aus einem großen Oktogon (Grundriss ist ein regelmäßiges Achteck), an den später das kleine Oktogon angebaut wurde sowie ein Turm. Nach der Besichtigung geht es zuerst auf dem Frankenweg und dann auf der Grünbacherstraße direkt hinüber nach Grünsfeld. In Grünsfeld lohnen sich die Besichtigungen des historischen Rathauses und der Kirche. Die Wanderung kann hier abgebrochen werden und man kann mit Bus oder Zug wieder zurück nach Tauberbischofsheim finden.
Wer noch Kraft und Lust hat, kann diesen Weg auch weiterhin zu Fuß beschreiten. Dazu schließt man sich wieder der Grünbacherstraße an und folgt dem Rankweg, der am Ende parallel zur Taubertalstraße verläuft in Richtung Ortsende, um sich dann der Rötensteinstraße nach rechts anzuschließen. Dieser folgt man an der Abzweigung nach links bergauf. An der nächsten Weggabelung den linken Weg geradeaus nehmen und dann rechts abbiegen Richtung Autobahn.
Über eine Brücke überquert man die Autobahn und folgt dem nachfolgenden Feldweg immer geradeaus, um an dessen Ende rechts abzubiegen. Dieser Weg macht einen Linksknick und dann biegt man nochmal links ab, um den gleichen Weg wie zu Beginn zu erreichen. Er führt nach links zurück nach Tauberbischofsheim.