Poppenhausen wurde erstmalig 1184 in einer Urkunde als Popenhusin erwähnt und galt bis Anfang des 17. Jahrhunderts als ein “Freidorf”, also keinem Herrn verbunden. Danach war es wie die anderen Dörfer im Umkreis, kurmainzischer Landeshoheit untergeordnet.
Die St. Martin Pfarrkirche (rechts) gilt als eine der ältesten Pfarreien der Erzdiözese Freiburgs und wurde 1184 erstmals erwähnt. Die Malereien im Inneren der Kirche stammen von Franz Schilling.