Bestenheit wurde erstmals urkundlich erwähnt am 02. Juli 1284. Das genaue Alter lässt sich leider nicht bestimmen. Nach archäologischen Funden gab es bereits eine frühgeschichtliche Besiedelung.
Der Stadteil Bestenheid ist der größte und älteste Stadtteil Wertheims. Aktuell hat Bestenheid ca. 3.500 Einwohner. Die offizielle Eingemeindung zur Stad Wertheim erfolgte am 01. Januar 1913, zu diesem Zeitpunkt hatte Bestenheid ca. 270 Einwohner.
Der Stadtteil besitzt eine umfangreiche Infrastruktur mit Einkaufsmärkten, Fachgeschäften, Dienstleistungsangeboten, Kindertagestätten, Schulen, Sporteinrichtungen sowie viele Vereine.