Dörlesberg ist ein Ortsteil von Wertheim und ca. 10 km von der Stadt entfernt. Aktuell leben in Dörlesberg ca. 740 Einwohner.
Der Ursprung des Dorfes geht bis in die Keltenzeit zurück. Erstmals urkundlich erwähnt wurde Dörlesberg 1151 unter den Namen Dorlispur. Seit dem ist es zu mehrfachen Namensänderungen gekommen.
Seit der Eingliederung 1972 in die Stadt Wertheim wurden bautechnische und infrastrukturelle Maßnahmen getroffen. Davor war Dörlesberg eher auf die Landwirtschaft ausgerichtet. Heute gibt es einige Einzelhänder sowie Dienstleistungsunternehmen, auch eine Kindertagesstätte steht zur Verfügung. Des weiteren vergügt das Ort über ein kleines Gewerbegebiet.