Die Kilianskapelle gegenüber der Stiftskirche wurde ab 1469 erbaut.
Sie gilt als eine der schönsten spätgotischen Kapellen Deutschlands, nicht zuletzt ob ihrer überaus pittoresken Lage im Ensemble zwischen Kirche, wunderschönen Fachwerkhäusern und einem (vor allem in den Abendstunden, wenn sich Wertheim von den Touristen leert) überaus stimmungsvollen Treppenaufgang zur Burg.