Die Geschichte von Herrenzimmern
Im Unterschied zu den nahen Orten Vorbachzimmern und Grünfeldzimmern wird Herrenzimmern im 14. Jahrhundert Weiprechtsimmern genannt und seit dem 15. Jahrhundert meist nach dem Dienstmannengeschlecht der von 1219 bis Anfang des 15. Jahrhundert nachweisbaren Herren von Zimmern. Die Veste Zimmern (Gräben und Grundmauern erhalten) war 1347 zwischen Hohenlohe und Rosenberg streitig, 1355 hohenlohische Lehen. 1402 musste die Herren von Zimmern ihren Besitz an Rothenburg, 1423 an den Deutschorden verpfänden.