Der Ort verdankt seine Entstehung wohl kaum einer Zwangsansiedlung von Sachsen durch Karl den Großen; der Ortsname auf -flur weist eher in die Zeit des jüngeren Ausbaus ab dem 10. Jahrhundert.
Im 13. und 14. Jahrhundert waren in Sachsenflur Dienstmannen der Herren von Hohenlohe und Burgmannen der Grafen von Wertheim ansässig.
Sachsenflur gehörte zum Schüpfer Grund und teilte seit dem 14. Jahrhundert die Schicksale des Hauptortes Ober- und Unterschüpf.
Von der alten Burg ist nichts mehr erhalten. Das Schlösschen, ein Neubau Bastians von Stetten, befindet sich seit 1719 in Privatbesitz.
Sachsenflur wurde 1972 nach Königshofen eingemeindet und kam 1975 mit diesem zur neuen Stadt Lauda-Königshofen.
Aus Sachsenflur stammt der Komponist Johann Rudolf Zumsteeg (geboren 10.01.1760).
Der Ort verdankt seine Entstehung wohl kaum einer Zwangsansiedlung von Sachsen durch Karl den Großen; der Ortsname auf -flur weist eher in die Zeit des jüngeren Ausbaus ab dem 10. Jahrhundert.