Gerchsheim erkannt noch Anfang des 16. Jahrhunderts “einen jeglichen Inhaber des Hauses Grünsfeld zu einem Erbschirmherrn” an, war aber Kurmainz zu zwei Dritteln und der Herrschaft Grünsfeld zu einem Drittel centbar. Der Ort gehört seit 1591 vollständig zur Herrschaft Grünsfeld. 1803 fiel Gerchsheim an das Fürstentum Leiningen, 1804 an das Fürstentum Krautheim und 1806 unter badische Landeshoheit. Die Gemeinde gehört seit dem 8. September 1849 zum Amtsbezirk bzw. Landkreis Tauberbischofsheim.
