Rengershausen wurde 1100 erstmals urkundlich erwähnt und hatte bis in das 13. Jahrhundert einen eigenen Adel. Das Dorf liegt in der Nähe zum Jagsttal und wird auch als das “Tor zum Jagsttal” bezeichnet.
Bei einem Spaziergang durch Rengershausen fällt einem schnell auf, dass der Ort im Laufe der Jahre sehr ländlich geblieben ist.