Herbsthausen, urkundlich im 13. und 14. Jahrhundert Herwigeshausen, liegt an der alten Kaiserstraße von Bad Mergentheim nach Crailsheim. Es war im Besitz der Herren von Hohenlohe, die 1219 und 1313 Güter und Gülten zu Herbsthausen an den Deutschen Orden schenkten. Am 25. April 1645 wurden hier die Franzosen unter Turenne von den Bayern unter Mercy und Johann von Werth geschlagen.