In frühfränkischer Zeit (ca. 6./7. Jh.) wurde die Siedlung vermutlich gegründet. Urkundlich erwähnt wurde sie 1245 als Eppilingen.
Die Ortsteil gehörte einst zur Herrschaft Boxberg und damit seit 1381 den Herren von Rosenberg. Durch das Aussterben der Rosenberger im Mannesstamm 1632, kam die Gemeinde an die Kurpfalz, 1803 zum Fürstentum Leiningen und 1806 schließlich zum Großherzogtum Baden.
Heute gehört es zur Gemeinde Boxberg.